Parkovací systém v meste Bardejov upravuje Všeobecne záväzné nariadenie mesta Bardejov č. 27/1996 o zóne s dopravným obmedzením v meste Bardejov. Toto nariadenie upravuje státie motorových vozidiel ako dočasné parkovanie vozidiel na vyhradenom priestore verejného priestranstva určeného na parkovanie vozidiel vo vymedzenej zóne mesta Bardejov a spôsob platenia za toto dočasné parkovanie.